En mono-couleur, oui, n'importe quelle imprimante résine ou filament le permettra.
En multi-couleurs, la moins chère est aujourd'hui la Bambu Lab A1 (mais limitée à 4 couleurs), bon tout de même 600€ (donc pas sûr que tu ranges çà dans la catégorie "raisonnable") :
https://eu.store.bambulab.com/en-fr/products/a1
(ou ses grandes soeurs, mais plus onéreuses, par contre jusqu'à 16 couleurs)
Mais la A1 permet déjà de faire ce genre de choses out-of-the-box :

(note : on peut tricher et avoir plus de couleurs, mais au prix d'une manipulation en cours d'impression - c'est surtout possible pour une couleur utilisée "seulement à partir d'une certaine hauteur" à la place d'une autre)
Voir par ex. pour une review :